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2021年 総合大会
| 講演番号 | 題目/著者 |
|---|---|
| D-12-31 | プロジェクションマッピングによる実環境照明再現 ◎竹内正稀, 岩井大輔, 佐藤宏介, |
| D-12-32 | RoboCup MSLのための自己位置同定法の構築 ◎馬 躍航, 渡邊 香, 鈴木秀和, |
| D-12-33 | 誘導と追従を切り替えながら移動するロボットショッピングカート ◎佐々木知紀, 福田悠人, 小林貴訓, |
| D-12-34 | 日常的な物体操作の自動記録と解析に基づく物体把持方法の想起 ○有本光希, 島田伸敬, 松尾直志, |
| D-12-35 | 多解像度画像を使った全方位ステレオカメラによる3次元計測 ◎藤村勇吾, 中村真吾, |
| D-12-36 | 誤りラベルを含むデータに対するマルチラベル学習 ◎鈴木大智, 堀田大地, 田中大揮, 伊神大貴, 相澤清晴, |
| D-12-37 | ラベル誤りを含む学習データにおける深層距離学習 ◎△吉田光樹, 郁 青, 伊神大貴, 入江 豪, 相澤清晴, |
| D-12-38 | 深層強化学習によるバナー画像の要素配置最適化 ◎△近藤佑亮, Xueting Wang, 勢〆弘幸, 山崎俊彦, |
| D-12-39 | 特徴抽出のカスケード化による高速点群位置合わせ ◎久留陽一郎, 松井勇佑, |
| D-12-40 | 畳み込みニューラルネットワークを用いた障害者向け段差計測手法 ◎仲谷淳之介, 吉岡明信, 陳 キュウ, |
| D-12-41 | 形状特徴とテクスチャ特徴を用いた籾を判別する一手法 ◎長﨑泰規, 村木祐太, 小堀研一, |
| D-12-42 | 二次元画像から枝の構造推定 ◎中﨑貴哉, 村木祐太, 小堀研一, |
| D-12-43 | ディープニューラルネットワークを用いた樹木の健康状態判別方法 ◎中山陽太, 吉岡明信, 陳 キュウ, |
| D-12-44 | 天井カメラ動画からの乳牛の行動分類 ◎奥田悠太, 古田諒佑, 谷口行信, |
| D-12-45 | 深層学習を用いた顔映像からの血中酸素飽和度の非接触推定 ◎中澤侑己, 秦野 亮, 西山裕之, |
| D-12-46 | 物体識別と姿勢推定を用いた核物質等盗取行為検知手法の提案 ○横地悠紀, 陳 実, 出町和之, |
| D-12-47 | 全方位カメラによる指差し位置の検出 小野口一則, ◎白取雄一郎, |
| D-12-48 | 動作の類似度に基づく階層的な行動認識に関する検討 ○澤田清仁, 細野峻司, 北原正樹, 島村 潤, |
| D-12-49 | ディープラーニングを用いた3密防止するための人数自動計測手法 ◎小林香生留, 野中琢登, 陳 キュウ, |
| D-12-50 | 時間相関特徴を用いた動画分類手法の検討 ◎藤森真綱, 望月貴裕, |