| 大会名称 |
|---|
| 2022年 情報科学技術フォーラム(FIT) |
| 大会コ－ド |
| F |
| 開催年 |
| 2022 |
| 発行日 |
| 2022-08-30 |
| セッション番号 |
| 6p |
| セッション名 |
| 福祉情報工学 |
| 講演日 |
| 2022/09/15 |
| 講演場所(会議室等) |
| 12棟-208教室 |
| 講演番号 |
| K-028 |
| タイトル |
| 視覚障碍者歩行支援のためのAIを用いた歩行可能領域の検出と誘導方法の試作 |
| 著者名 |
| 村井保之, 巽 久行, 太田友三子, 徳増眞司, 宮川正弘, |
| キーワード |
| 視覚障碍, AI, 歩行支援 |
| 抄録 |
| 本研究は、AIと小型カメラを用いて視覚障碍者の歩行を支援することを目標とする。視覚障碍者の歩行問題の一つに、視覚障碍者は目標に向かい真っ直ぐ歩くことが難しく本人は真っ直ぐ歩いているつもりでも左右に外れて進んでしまう問題がある。このため、電車のホームから落ちるなどの事故が後を絶たない。本研究では、視覚障碍者が目標に向かい安全に歩行できるようにするため、体に装着した小型カメラで進行方向を撮影し安全に歩行できる領域を検出し誘導する。カメラの映像からAIを用いて前を行く歩行者を検出し、検出された歩行者が通過した場所を歩行可能領域と設定する。設定した歩行可能領域に向かい真っ直ぐ歩けるように音を使い誘導する方法を試作した。 |
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