大会名称
2022年 情報科学技術フォーラム(FIT)
大会コ-ド
F
開催年
2022
発行日
2022-08-30
セッション番号
1g
セッション名
コンピュータビジョンとパターン認識
講演日
2022/09/13
講演場所(会議室等)
12棟-202A教室
講演番号
CH-004
タイトル
強化学習による豪雨災害危険時の複数避難経路探索
著者名
宮﨑将聡花沢明俊
キーワード
強化学習, Q学習, 災害, 経路探索
抄録
豪雨災害時の避難経路を避難者に提示するため,避難経路の長さ,河川および土砂災害危険箇所からの距離,標高の4要素を考慮した強化学習による避難経路探索法を開発した.特に河川氾濫など刻々と変わる災害状況に合わせるため,類似性の低い複数経路の算出を目的とした.従来手法による類似性の低い経路の算出には,地理情報に合わせた道路ネットワークの重みの変更といった個別の操作が必要である.強化学習は確率的に経路選択を行うため,このような個別の操作を必要としない一般性の高いアルゴリズムで類似性の低い経路を複数算出できた.また,求めた経路について安全度を算出すると,最短経路より安全な経路を選んでいることがわかった.
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