| 大会名称 |
|---|
| 2022年 情報科学技術フォーラム(FIT) |
| 大会コ－ド |
| F |
| 開催年 |
| 2022 |
| 発行日 |
| 2022-08-30 |
| セッション番号 |
| 6a |
| セッション名 |
| 数理モデル化と問題解決（４） |
| 講演日 |
| 2022/09/15 |
| 講演場所(会議室等) |
| 12棟-101教室 |
| 講演番号 |
| A-026 |
| タイトル |
| 飛行禁止区域を考慮したトラックおよびドローンの併用による配送計画問題 |
| 著者名 |
| 東山敏也, 平山勝敏, 沖本天太, |
| キーワード |
| 巡回セールスマン問題, ドローン, 飛行禁止区域, 混合整数計画問題 |
| 抄録 |
| 近年，ラストワンマイルのための新たな配送方式としてドローンが注目されている．ドローンは高い機動性を持ち，道路網にとらわれることなくショートカットが可能という点で高い柔軟性を持つが，広範囲に利用することが難しいという欠点がある．こうしたドローンの欠点を克服するため，トラックとドローンを併用した新たな配送方式が構想されている．1台のトラックと複数台のドローンを用いた配送モデルは提唱されているが，飛行範囲の制限を考慮したモデルは筆者らの知るところ存在しない．そこで，本研究では飛行禁止区域を考慮した複数台のドローンを用いたモデルの定式化を提案する． |
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