| 大会名称 |
|---|
| 2021年 情報科学技術フォーラム(FIT) |
| 大会コ－ド |
| F |
| 開催年 |
| 2021 |
| 発行日 |
| 2021-08-12 |
| セッション番号 |
| 5q |
| セッション名 |
| 情報教育・システム開発 |
| 講演日 |
| 2021/08/26 |
| 講演場所(会議室等) |
| q |
| 講演番号 |
| N-016 |
| タイトル |
| 生体情報を用いた自動運転トラックを牽引するドライバ挙動の定量的評価 |
| 著者名 |
| 湯田恵美, 金子 格, |
| キーワード |
| 自動運転, 生体信号処理, 心拍変動解析, モニタリング |
| 抄録 |
| ドライバ不足は物流環境において危機的な状況にある．近未来に様々な分野に影響を及ぼすことが予想され，高齢化の進行により労働力の不足を補うことも困難である．トラック自動運転による隊列走行技術はこのような問題を解決できる技術として期待されており，1名のドライバが操作するトラックの後ろに完全無人の自動運転車両を配置する実証実験が進んでいる．しかし，自動運転トラックを牽引するドライバの心理・生理状態については研究が少ない．本稿では，安全な自動運転システムの開発に向けた生体データの解析および評価の重要性について概説する． |
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