大会名称
2021年 情報科学技術フォーラム(FIT)
大会コ-ド
F
開催年
2021
発行日
2021-08-12
セッション番号
6j
セッション名
グラフィックスとAR/VR
講演日
2021/08/27
講演場所(会議室等)
j
講演番号
I-016
タイトル
9軸IMUと深度センサを用いた手書き入力デバイスの開発
著者名
金山知俊
キーワード
仮想書道, IMU, 深度センサ, センサフュージョン
抄録
本研究は書道などの筆記動作を9軸IMUとおよび深度センサを用いて計測することで実際の筆記具を手書き入力デバイスとして利用可能な手法の実現を目指している。加速度・ジャイロ・方位を示すセンサから構成される9軸IMUを筆記具に取り付けることで筆記中の筆記具の姿勢を計測する。また深度センサを搭載したUSBカメラを用いて位置を計測する。求められた姿勢・位置より筆記具の動きを計算し、仮想空間内の筆記面と筆記具の交差から筆跡を生成する。本手法の実現によりコンピュータを用いて書道や習字を再現する仮想書道システムにおいて実際の毛筆を使用することが可能になる。
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