| 大会名称 |
|---|
| 2019年 情報科学技術フォーラム(FIT) |
| 大会コ－ド |
| F |
| 開催年 |
| 2019 |
| 発行日 |
| 2019-08-20 |
| セッション番号 |
| 6q |
| セッション名 |
| モバイル＆パーベイシブシステム |
| 講演日 |
| 2019/09/05 |
| 講演場所(会議室等) |
| 一般教育棟 C棟 C22 |
| 講演番号 |
| M-033 |
| タイトル |
| 全天球カメラと測域センサを用いた三次元地理情報システムに関する一検討 |
| 著者名 |
| 井上翔真, 藤井雅弘, |
| キーワード |
| 三次元地図情報システム, 全天球カメラ, 測域センサ |
| 抄録 |
|
本稿では，測域センサによる水平面上の測距情報と全方位カメラによる全方位360度のパノラマ画像のみを用いたSLAMの新しい三次元空間モデリング手法を提案する． 提案手法は，従来のSLAMと比較して，計測時間と計測データ量を抑えることができる． 測量実験により提案手法を評価し，オブジェクトのサイズを高い精度で測量できることを示す． |
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