| 大会名称 |
|---|
| 2017年 情報科学技術フォーラム(FIT) |
| 大会コ－ド |
| F |
| 開催年 |
| 2017 |
| 発行日 |
| 2017-09-05 |
| セッション番号 |
| 1B |
| セッション名 |
| ハードウェア・アーキテクチャ |
| 講演日 |
| 2017/09/12 |
| 講演場所(会議室等) |
| 2号館2階 222号講義室 |
| 講演番号 |
| CC-003 |
| タイトル |
| 人工知能の制御へのより安全な適用について |
| 著者名 |
| 金川信康, |
| キーワード |
| 人工知能, 機能安全, 安全検証, 知能化制御 |
| 抄録 |
|
自動運転を初めとする制御の全自動化は，人為的操作を 不用とし，人為的誤りに起因する事故の確率を低減し，安 全性を向上させることが可能となる。一方，緊急時には人 為的なオーバーライド（操作介入）を可能とすることで， 制御装置の故障や想定外の事態が発生した場合の安全性を 確保することができる。 知能化制御に安全検証機能を付加し，人為的操作に対す る安全検証機能，安心志向制御の導入に加えて，新たにフ ェイルオペレーショナルに最適なリミッタ型出力制限方式， 出力選択機能が単一故障点とならないシステム構成（実装 方式）を提案し，フェイルオペレーショナルを実現できる 目処を得た。 |
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