| 大会名称 |
|---|
| 2016年 情報科学技術フォーラム(FIT) |
| 大会コ－ド |
| F |
| 開催年 |
| 2016 |
| 発行日 |
| 2016-08-23 |
| セッション番号 |
| 4N |
| セッション名 |
| アプリケーションシステム |
| 講演日 |
| 2016/09/08 |
| 講演場所(会議室等) |
| 共通教育棟E棟2階E21 |
| 講演番号 |
| M-021 |
| タイトル |
| 人型ロボットの機能を拡充するウェアラブルコンピュータシステム |
| 著者名 |
| 池田輝政, 遠藤正隆, 中嶋裕一, 三浦哲郎, 菱田隆彰, |
| キーワード |
| ロボット, ウェアラブル |
| 抄録 |
| 近年，人間とコミュニケーションを取ることを主目的として開発された人型ロボットが増加している．それらのロボットには様々なデバイスが内蔵されているが，目的遂行のために最低限必要なものだけが搭載されており，より高度な処理や新たな機能を追加するための拡張性に欠ける場合が多い．本研究では，様々な拡張デバイスを接続したウェアラブルコンピュータをロボットに着装させ，ロボットが持つICT機能を用いてそれらと連携させることにより，機能を拡充するシステムの開発を目指した．そして，そのシステムの実装の一例として，ロボットによる勤怠管理システムを製作し，実際に企業で運用してもらうことでその動作を確認した． |
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