| 大会名称 |
|---|
| 2016年 情報科学技術フォーラム(FIT) |
| 大会コ－ド |
| F |
| 開催年 |
| 2016 |
| 発行日 |
| 2016-08-23 |
| セッション番号 |
| 3N |
| セッション名 |
| ITSとセンシング |
| 講演日 |
| 2016/09/07 |
| 講演場所(会議室等) |
| 共通教育棟E棟2階E21 |
| 講演番号 |
| M-016 |
| タイトル |
| 車載カメラによる道路奥行を考慮した夜間の路面状態判別 |
| 著者名 |
| 松浦大樹, 柴 遼太, 久世達哉, 柴田啓司, 稲積泰弘, 堀田裕宏, |
| キーワード |
| 車載カメラ, 路面状態, 夜間 |
| 抄録 |
| 近年，盛んに取り組まれている自動運転技術には，道路上の障害物や白線などの多くの情報処理が必要とされる．そのなかでも安全かつ潤滑な走行を行うためには，路面状態の判別が必要不可欠となる．従来では，判別が難しい夜間の道路を主な判別対象として，路面状態の判別が行われてきた．しかし，従来法では車載カメラから得られるフレーム画像から，テクスチャ特徴量を算出する際に，道路奥行によるテクスチャの粗さを考慮せずに判別を行った．そのため，道路奥行を考慮した場合を提案し，それと従来法を比較した結果，性能評価実験では従来法より総合的に判別精度が向上した．本研究では，道路の奥行きを考慮した結果が，判別精度の向上に影響しているかどうかを検証する． |
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