| 大会名称 |
|---|
| 2010年 情報科学技術フォーラム(FIT) |
| 大会コ－ド |
| F |
| 開催年 |
| 2010 |
| 発行日 |
| 2010/8/20 |
| セッション番号 |
| 5D |
| セッション名 |
| 福祉情報工学(1) |
| 講演日 |
| 2010/09/08 |
| 講演場所(会議室等) |
| D会場（総合学習プラザ1F 第8講義室） |
| 講演番号 |
| K-043 |
| タイトル |
| 電動車いす用の事故防止のための周辺を見回すシステム |
| 著者名 |
| 山下 良博, 田村 仁, 片山 茂友, |
| キーワード |
| 事故防止, 電動車いす, HMD, 魚眼ステレオカメラ, マルチタッチパネル, 福祉機器 |
| 抄録 |
| 警察庁交通局によると電動車いすの事故が毎年200件以上起きており減少する見込みがない。人は歩行して移動する際に、たえず目や首を動かしながら瞬時に状況把握しながら移動している。しかし、電動車いすに搭乗していると電動車いすが視点の低く、また車椅子直近の路面等に死角が発生し人が歩行すると同等の状況把握がしにくい。しかし電動車いすには周辺状況把握用の装置が無く大変危険である。そこで本論文では、電動車いす事故防止のためのカメラを使用した周辺状況の把握が出来るインタフェースの提案と試作を行い、実際に走行試験を行い結果を述べる。 |
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