| 大会名称 |
|---|
| 2010年 情報科学技術フォーラム(FIT) |
| 大会コ－ド |
| F |
| 開催年 |
| 2010 |
| 発行日 |
| 2010/8/20 |
| セッション番号 |
| 7M |
| セッション名 |
| 物体認識と計測 |
| 講演日 |
| 2010/09/09 |
| 講演場所(会議室等) |
| M会場（総合学習プラザ2F 第16講義室） |
| 講演番号 |
| H-047 |
| タイトル |
| ステレオ画像と語概念連想を用いた複数物体認識 |
| 著者名 |
| 大江 裕紀, 吉村 枝里子, 土屋 誠司, 渡部 広一, |
| キーワード |
| 物体認識, 語概念連想, 画像処理 |
| 抄録 |
| 人間のパートナーとなるロボットには物体認識能力が不可欠である．物体認識では画像処理による認識手法が主であるが，本稿では，画像処理による認識だけでなく，周囲の物体との関連性を考慮した物体認識手法を提案する．具体的には，最初にステレオ画像から物体の大きさを求め，大きさの近い物体の物体名を取得する．そして，画像処理によって色の相関値を求める．次に，物体名から語概念連想を用いて周囲の物体同士の関連度を求める．これらの相関値と関連度を統合した評価式を用いて，最も評価値の高い物体名を認識結果として出力する．結果として，最大3.6%の精度向上が見られ，物体理解に語概念連想を用いる事の有用性を示した． |
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