大会名称 |
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2010年 情報科学技術フォーラム(FIT) |
大会コ-ド |
F |
開催年 |
2010 |
発行日 |
2010/8/20 |
セッション番号 |
7M |
セッション名 |
物体認識と計測 |
講演日 |
2010/09/09 |
講演場所(会議室等) |
M会場(総合学習プラザ2F 第16講義室) |
講演番号 |
H-044 |
タイトル |
3Dスキャンによる物体認識の基礎実験 |
著者名 |
田中 麻美, 堂園 浩, 築地 浩, |
キーワード |
計算機フレネルホログラム, 物体認識, 光学的マッチトフィルタリング, 相関スポット, 3Dスキャン |
抄録 |
2次元情報を扱うフーリエ変換ホログラムは、一般的なパターン認識の一つの方法であるマッチトフィルタリングとして光学系、或いは計算機演算に応用される。そこで本研究では3次元情報を扱うフレネルホログラムをこのマッチトフィルタリングに応用して、物体認識を試みる。3Dスキャンにより実空間から物体の形状を点群として取得し、この点群を点光源とみなすことで計算機によりフレネルホログラムの作成と、マッチトフィルタリング演算を行う。本稿ではその基礎実験について報告する。 |
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