| 大会名称 |
|---|
| 2010年 情報科学技術フォーラム(FIT) |
| 大会コ－ド |
| F |
| 開催年 |
| 2010 |
| 発行日 |
| 2010/8/20 |
| セッション番号 |
| 1M |
| セッション名 |
| 画像特徴・検出 |
| 講演日 |
| 2010/09/07 |
| 講演場所(会議室等) |
| M会場（総合学習プラザ2F 第16講義室） |
| 講演番号 |
| H-019 |
| タイトル |
| 夜間ヘッドライト自動制御のための車両検知 : 自車挙動を利用した高精度トラッキング |
| 著者名 |
| 竹村 雅幸, 大塚 裕史, 志磨 健, |
| キーワード |
| 車両, ライト, トラッキング |
| 抄録 |
| ドライバの夜間視認性を向上するために，ハイビーム・ロービームを自動制御する配光制御を目的とした夜間車両ライト検知を開発する。ライト制御を目的とした場合，安定的な検知性能が重要となるため，画像上の光点を安定的，高精度にトラッキングすることが重要な課題となる。自車挙動と適応的3次元制約条件を利用し，安定的で高精度なトラッキング手法について開発する。また，画像上光点の形状特徴に加えて動き解析を利用することで高精度なノイズ判別を可能とする。実験により，対向車すれ違い時や旋回時において誤トラッキングやミストラッキングが改善されていることを確認し，約70m遠方の路面上静止物判定が可能であることを確認した。 |
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