大会名称 |
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2010年 情報科学技術フォーラム(FIT) |
大会コ-ド |
F |
開催年 |
2010 |
発行日 |
2010/8/20 |
セッション番号 |
4R |
セッション名 |
ディベンダブルシステム |
講演日 |
2010/09/08 |
講演場所(会議室等) |
R会場(ウエスト2号館3F 第6講義室) |
講演番号 |
C-020 |
タイトル |
ソフトウェアによる制御用FTCの実現に向けたオペレーティングシステム同期機能の開発 |
著者名 |
関山 友輝, 吉田 雅徳, 大島 訓, 大平 崇博, |
キーワード |
制御システム, フォールトトレラントコンピュータ, オペレーティングシステム |
抄録 |
交通や電力系統等の制御システムでは、高い信頼性・可用性とリアルタイム性が必要とされる。本研究では、特殊なハードウェアを使用せずにこれらの要求に応えるため、一般的なPCサーバを用いてソフトウェアによりフォールトトレラントコンピュータ(FTC)を実現する方式を提案する。本方式では、FTCを構成する複数のサーバ間で通信し、アプリケーションの動作を同期させる機能をオペレーティングシステムに追加する。この機能を用いて、プロセススケジューリングの際に同一のプロセスを選択させるとともに、システムコールの実行結果を一致させることで、アプリケーションが同一の動作をすることを保証する。これにより、アプリケーションを改変せずにFTCを実現できた。 |
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