| 大会名称 |
|---|
| 2010年 情報科学技術フォーラム(FIT) |
| 大会コ－ド |
| F |
| 開催年 |
| 2010 |
| 発行日 |
| 2010/8/20 |
| セッション番号 |
| 1A |
| セッション名 |
| 数理モデル化と問題解決(1) |
| 講演日 |
| 2010/09/07 |
| 講演場所(会議室等) |
| A会場（総合学習プラザ1F 第5講義室） |
| 講演番号 |
| A-008 |
| タイトル |
| 照度を個別制御する知的照明システムにおける自動障害検出手法 |
| 著者名 |
| 加來 史也, 三木 光範, 廣安 知之, 吉見 真聡, |
| キーワード |
| 障害検出, カルマンフィルタ, モデル化 |
| 抄録 |
| 知的照明システムにおけるシステム障害をソフトウェア的に検出する手法を提案する．知的照明システムは，センサ情報を基に最適化手法を用いて照明を制御することで，ユーザが要求する照度を提供するシステムである．センサ情報を用いて制御を行うため，センサ情報の取得トラブルなどがシステムの制御に大きな影響を及ぼす．そこで本稿ではそのような障害を検出対象とする．障害検出に際して，システム稼働時のデータログを基に照明とセンサに関するモデル化を行う．モデル化にはカルマンフィルタを時系列的に多重化する手法を用いる．また，モデル化に基づいて予測を行い，障害検出を行う．そして，シミュレーション実験によって，外光などの環境の変化に柔軟なモデル化が行えるとともに，種々の障害を検出できることを示した． |
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