| 大会名称 |
|---|
| 2010年 情報科学技術フォーラム(FIT) |
| 大会コ－ド |
| F |
| 開催年 |
| 2010 |
| 発行日 |
| 2010/8/20 |
| セッション番号 |
| 5R |
| セッション名 |
| 組込みシステム |
| 講演日 |
| 2010/09/08 |
| 講演場所(会議室等) |
| R会場（ウエスト2号館3F 第6講義室） |
| 講演番号 |
| RC-012 |
| タイトル |
| システム同定による倒立二輪ロボットの制御設計 |
| 著者名 |
| 佐藤 宏明, 佐藤 幸太, 恒川 佳隆, 長田 洋, 本間 尚樹, |
| キーワード |
| システム同定, モデルベース設計, 組込みシステム, 最適制御設計, 倒立制御, Matlab |
| 抄録 |
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