| 大会名称 |
|---|
| 2009年 情報科学技術フォーラム(FIT) |
| 大会コ－ド |
| F |
| 開催年 |
| 2009 |
| 発行日 |
| 2009/8/20 |
| セッション番号 |
| 2R |
| セッション名 |
| ユビキタスとセンサ技術 |
| 講演日 |
| 2009/09/02 |
| 講演場所(会議室等) |
| R会場（5号館3F 532教室） |
| 講演番号 |
| M-037 |
| タイトル |
| 歩行時の端末姿勢の推定に関する一検討 |
| 著者名 |
| 村松 茂樹, 上坂 大輔, 横山 浩之, |
| キーワード |
| Pedestrian dead reckoning, 加速度センサ, 地磁気センサ, 携帯電話 |
| 抄録 |
|
センサ搭載携帯電話をターゲットとした,3軸の加速度センサと3軸の地磁気センサを利用した位置推定手法を検討している. 特定の姿勢で固定されていないセンサを用いる場合には,位置推定の過程において端末姿勢の推定が必要となる. 歩行時の携帯電話の所有状態のひとつに携帯電話を手に持ち画面を見ながら歩行する状態がある. 所有者がしっかりと保持している場合であっても,静止時とは異なり運動加速度の合成された加速度が検出されることから,端末姿勢を正しく推定できないことが予想される. 本稿では,歩行者が手に持った携帯電話に接続したセンサの出力からの端末姿勢の推定に関して報告する. |
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