| 大会名称 |
|---|
| 2009年 情報科学技術フォーラム(FIT) |
| 大会コ－ド |
| F |
| 開催年 |
| 2009 |
| 発行日 |
| 2009/8/20 |
| セッション番号 |
| 5Q |
| セッション名 |
| 位置情報 |
| 講演日 |
| 2009/09/03 |
| 講演場所(会議室等) |
| Q会場（5号館3F 531教室） |
| 講演番号 |
| M-029 |
| タイトル |
| 移動型センサネットワークにおける移動ノード制御方式の一検討 |
| 著者名 |
| 関田 格, 新津 善弘, |
| キーワード |
| センサネットワーク, 移動型センサ |
| 抄録 |
|
近年,無線通信技術の発展に伴い,無線通信端末の高性能化が進んでいる.それに加えて,ロボティクス技術も発展してきており,無線通信端末と組み合わせることによってセンサノード自身が移動を行いネットワークの構築する,移動型センサネットワークに対して関心が高まっている.この移動型センサネットワークではノードが移動可能なことから,センシングの対象とする領域に対してノード数が少ない疎な環境や,人の手が入りにくい危険な環境（災害現場）等での利用が期待されている. 本研究では移動ノードの制御を行うことで,効率良いデータ収集の方式を提案する. |
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