| 大会名称 |
|---|
| 2009年 情報科学技術フォーラム(FIT) |
| 大会コ－ド |
| F |
| 開催年 |
| 2009 |
| 発行日 |
| 2009/8/20 |
| セッション番号 |
| 5Q |
| セッション名 |
| 位置情報 |
| 講演日 |
| 2009/09/03 |
| 講演場所(会議室等) |
| Q会場（5号館3F 531教室） |
| 講演番号 |
| M-028 |
| タイトル |
| RFIDを用いた屋内小型自律飛行船ロボットの位置測定システムの開発 |
| 著者名 |
| 平松 初珠, 石島 悌, 得竹 浩, 砂田 茂, 石田 良平, 内橋 義人, 井田 康人, |
| キーワード |
| RFID, 飛行船, 自律飛行, 位置計測, 人間活動空間, ZigBee |
| 抄録 |
| 人間が移動して行う作業の自動化を実現するためには、移動領域が限定されにくい、人間の活動空間に調和したロボットの開発が望まれている。今回、我々は、屋内作業への利用が期待される人間活動調和型の業務用屋内小型自律飛行船ロボットを開発した。このロボットは、指定経路に沿って飛行する縦型飛行船で、位置測定のためにRFIDリーダを搭載している。位置測定には、屋内に複数配置したアクティブRFIDタグからの電波強度情報を用いる。これにより得られた位置情報を、ロボットにフィードバックすることで自律飛行を実現した。本発表では、位置測定システムの基礎実験と実証結果を報告する。 |
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