| 大会名称 |
|---|
| 2009年 情報科学技術フォーラム(FIT) |
| 大会コ－ド |
| F |
| 開催年 |
| 2009 |
| 発行日 |
| 2009/8/20 |
| セッション番号 |
| 5L |
| セッション名 |
| HCI（6） |
| 講演日 |
| 2009/09/03 |
| 講演場所(会議室等) |
| L会場（9号館3F 933教室） |
| 講演番号 |
| J-014 |
| タイトル |
| 重心に着目した静止姿勢の推定 |
| 著者名 |
| 大塚 雄仁, 鈴木 輝彦, 太原 育夫, |
| キーワード |
| 逆運動学, 姿勢推定, 重心 |
| 抄録 |
|
近年では,ロボット工学の分野などで人の複雑な動きを実現しようとする研究が盛んにおこなわれている.人の動きを知るためには,人の動きをモデル化することが必要不可欠である. 人の動きをモデル化する方法としては,モーションキャプチャを用いて人間の動作を観察することでモデル化を行うものと,力学的な観点から単純なモデルを用いてモデル化を行う2通りが挙げられる. 本稿では,人の重心位置に着目して力学的な観点から,単純な人型モデルを用いた静止姿勢の推定を行った. |
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