| 大会名称 |
|---|
| 2009年 情報科学技術フォーラム(FIT) |
| 大会コ－ド |
| F |
| 開催年 |
| 2009 |
| 発行日 |
| 2009/8/20 |
| セッション番号 |
| 3J |
| セッション名 |
| 動画像解析 |
| 講演日 |
| 2009/09/02 |
| 講演場所(会議室等) |
| J会場（9号館2F 924教室） |
| 講演番号 |
| H-040 |
| タイトル |
| 赤外線マーカを用いた任意光源下の物体トラッキング |
| 著者名 |
| 広瀬 真一, 青森 久, 松田 一朗, 伊東 晋, |
| キーワード |
| 姿勢推定, 赤外線, パーティクルフィルタ |
| 抄録 |
| 近年,プロジェクタを用いて実世界の物体に映像を重畳する拡張現実技術の研究が行われている.この技術において物体の移動が伴う場合,投影される映像の干渉を受けるため,画像処理によってその位置を追跡することが困難となる.そこで,本稿では赤外線LEDをマーカとして利用する手法について検討する.これは,対象物体の姿勢パラメータをパーティクルフィルタにより推定するものである.実験結果より,回転を含む複雑な運動に対して安定かつ高速な追跡を実現できることを確認した. |
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