| 大会名称 |
|---|
| 2009年 情報科学技術フォーラム(FIT) |
| 大会コ－ド |
| F |
| 開催年 |
| 2009 |
| 発行日 |
| 2009/8/20 |
| セッション番号 |
| 1E |
| セッション名 |
| 先進的データベース |
| 講演日 |
| 2009/09/02 |
| 講演場所(会議室等) |
| E会場（9号館1F 915教室） |
| 講演番号 |
| D-041 |
| タイトル |
| ガウス分布に基づく移動オブジェクト群に対する連続的空間問合せ |
| 著者名 |
| 兒玉 一樹, 飯島 裕一, 石川 佳治, |
| キーワード |
| センサデータベース, 移動オブジェクト, 連続的問合せ |
| 抄録 |
|
本論文では,多数の移動オブジェクトが,各時点における位置をガウス分布として推定するような状況における問合せ処理手法を提案する. 対象のオブジェクトはセンサを有する移動ロボット等であり,自身の位置をガウス分布として推定する. ユーザからは,たとえば「地点 q から距離 δ 内に存在する確率が θ 以上である移動オブジェクトを常に提示せよ」という連続的問合せが出される. 移動オブジェクトの移動の結果新たに推定されたガウス分布が上記の条件を満たしたとき,そのオブジェクトは連続的問合せのその時点の結果に含まれる. 本稿ではこのような問合せの形式化を行い,問合せ処理のためのアルゴリズムを提案する. |
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