| 大会名称 |
|---|
| 2023年 総合大会 |
| 大会コ－ド |
| 2023G |
| 開催年 |
| 2023 |
| 発行日 |
| 2023-02-28 |
| セッション番号 |
| ABI-1 |
| セッション名 |
| 陸・海・空で活用が期待されるLiDAR技術 |
| 講演日 |
| 2023/3/8 |
| 講演場所(会議室等) |
| 3号館 3307教室 |
| 講演番号 |
| ABI-1-4 |
| タイトル |
| 可視光デバイスを用いた水中LiDARの開発 |
| 著者名 |
| ○鈴木謙一, 奥澤宏輝, 川端千尋, 手塚耕一, |
| キーワード |
| 水中LiDAR, LiDAR, 可視光デバイス, 可視光LD, 水中光無線技術 |
| 抄録 |
| 水中の可視化とその可視化データをリアルタイムに地上に転送する水中ネットワークの構築を目指し，これまでの音響技術に加え，可視光が水中での伝搬損失が小さいことに着目し，水中への光技術の適用が検討されている．本稿では，我々が，これまでに取り組んできた水中LiDARについて紹介する．まず可視光LiDARが，水中の物体の測距可能であることを示す．その上で可視光LiDARを耐圧容器に収容することにより水中LiDARを開発し，実際に水中で物体の3Dスキャンデータを取得した．今後もスキャンスピードの向上や小型化な，完成度向上を目指し開発を続けて行く予定である． |
| 本文pdf |
|
PDF download
|