| 大会名称 |
|---|
| 2023年 総合大会 |
| 大会コ－ド |
| 2023G |
| 開催年 |
| 2023 |
| 発行日 |
| 2023-02-28 |
| セッション番号 |
| ABI-1 |
| セッション名 |
| 陸・海・空で活用が期待されるLiDAR技術 |
| 講演日 |
| 2023/3/8 |
| 講演場所(会議室等) |
| 3号館 3307教室 |
| 講演番号 |
| ABI-1-3 |
| タイトル |
| 宇宙用フラッシュライダの開発 |
| 著者名 |
| ○清水成人, 関口 毅, 片山保宏, 岡田尚基, 西下敦青, 山元 透, 水野貴秀, 橋本並樹, 永井裕加里, 加瀬貞二, 青木一彦, |
| キーワード |
| Flash LiDAR, 相対航法センサ |
| 抄録 |
| 宇宙ステーションの建設や補給等においては宇宙機同士のランデブ・ドッキングミッションが、月・惑星探査においてはターゲットへの接近・着陸や障害物回避等のミッションが生じる。宇宙機の目の役割を担う相対航法センサは、これらミッションの安全と成功の鍵を握る重要なコンポーネントの一つである。我々は新型宇宙ステーション補給機（HTV-X）用の相対航法センサ「Flash LiDAR」を開発している。このセンサはフラッシュ方式のLiDARであるが、新たに開発した高感度の三次元イメージセンサデバイスの採用により、フラッシュ方式の長所をそのままに、広い計測範囲を実現した。本発表ではセンサの設計の概要と特徴、地上試験の進捗、将来の展望について述べる。 |
| 本文pdf |
|
PDF download
|