| 大会名称 |
| 2023年 総合大会 |
| 大会コ－ド |
| 2023G |
| 開催年 |
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2023
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| 発行日 |
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2023-02-28
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| セッション番号 |
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ABI-1
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| セッション名 |
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陸・海・空で活用が期待されるLiDAR技術
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| 講演日 |
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2023/3/8
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| 講演場所(会議室等) |
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3号館 3307教室
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| 講演番号 |
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ABI-1-2
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| タイトル |
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LiDARを用いた新たな情報取得方式と高度交通システムへの応用
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| 著者名 |
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和田友孝,
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| キーワード |
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LiDAR, リフレクタコード, 情報取得方式, 自動運転, ITS
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| 抄録 |
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筆者らは車両に搭載されたLiDARと複数種類の反射率の異なるリフレクタを使用することにより，対象物までの距離とそこに埋め込まれた情報を取得するための新たな情報取得方式をこれまでに提案してきた．このリフレクタを組み合わせたものをリフレクタコードと呼ぶ．平面のガードレールや壁面に設置するリフレクタコードだけでなく，電柱のような曲面にリフレクタコードを設置することも検討してきた．道路交通環境において，多くの場所にこのリフレクタコードを設置することにより，その近辺を通る車両が道路情報などの情報を取得することが可能となる．車両を用いた実験により，このリフレクタコードの認識について検証した結果を紹介する．また，本方式の高度交通システムへの応用についても述べる．
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