| 大会名称 |
|---|
| 2023年 総合大会 |
| 大会コ－ド |
| 2023G |
| 開催年 |
| 2023 |
| 発行日 |
| 2023-02-28 |
| セッション番号 |
| H-2 |
| セッション名 |
| ヒューマン情報処理 |
| 講演日 |
| 2023/3/10 |
| 講演場所(会議室等) |
| 3号館 3303教室 |
| 講演番号 |
| H-2-18 |
| タイトル |
| 力覚センサと握力計を内蔵したグリップを有する上肢外骨格型ロボットシステムの開発 |
| 著者名 |
| ○山田貴志, |
| キーワード |
| ヒューマンインタフェース, ヒューマンインタラクション |
| 抄録 |
| 本研究では，対戦者の筋力特性に合わせた腕相撲ロボットシステムの開発を目指して，力覚センサと握力計を内蔵したグリップを有する上肢外骨格型ロボットシステムのプロトタイプを開発している。 |
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