大会名称 |
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2023年 総合大会 |
大会コ-ド |
2023G |
開催年 |
2023 |
発行日 |
2023-02-28 |
セッション番号 |
B-6 |
セッション名 |
ネットワークシステム |
講演日 |
2023/3/7 |
講演場所(会議室等) |
4号館 4202教室 |
講演番号 |
B-6-17 |
タイトル |
LiDAR点群データと端末位置情報を利用した位置依存形P2Pシステム |
著者名 |
◎山下晋吾, 三好 匠, 山崎 託, |
キーワード |
位置情報, LiDAR, 位置依存形P2P, デジタルツイン |
抄録 |
端末位置情報を基にP2P(Peer-to-peer)ネットワークを構築する手法としてG-LocON(Geo-location oriented network)が提案されている.また,歩車間の交通事故を未然に防ぐためのサービスとして,G-LocONを利用して危険通知を行うシステムが提案されている.従来手法では,P2Pを用いて周辺端末と位置情報を共有するため,端末を所持していないユーザは検出されない.一方,歩行者や車両などを精密に測定・検出するセンサとして,LiDAR(Light detection and ranging)が注目されている.本稿では, LiDAR点群データと端末位置情報を用いて,端末の所持・不所持に関わらず歩行者の位置を表示できる位置依存形P2Pシステムについて検討した. |
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