大会名称
2023年 総合大会
大会コ-ド
2023G
開催年
2023
発行日
2023-02-28
セッション番号
B-6
セッション名
ネットワークシステム
講演日
2023/3/7
講演場所(会議室等)
4号館 4202教室
講演番号
B-6-17
タイトル
LiDAR点群データと端末位置情報を利用した位置依存形P2Pシステム
著者名
◎山下晋吾三好 匠山崎 託
キーワード
位置情報, LiDAR, 位置依存形P2P, デジタルツイン
抄録
端末位置情報を基にP2P(Peer-to-peer)ネットワークを構築する手法としてG-LocON(Geo-location oriented network)が提案されている.また,歩車間の交通事故を未然に防ぐためのサービスとして,G-LocONを利用して危険通知を行うシステムが提案されている.従来手法では,P2Pを用いて周辺端末と位置情報を共有するため,端末を所持していないユーザは検出されない.一方,歩行者や車両などを精密に測定・検出するセンサとして,LiDAR(Light detection and ranging)が注目されている.本稿では, LiDAR点群データと端末位置情報を用いて,端末の所持・不所持に関わらず歩行者の位置を表示できる位置依存形P2Pシステムについて検討した.
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