| 大会名称 |
| 2023年 総合大会 |
| 大会コ－ド |
| 2023G |
| 開催年 |
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2023
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| 発行日 |
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2023-02-28
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| セッション番号 |
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B-2
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| セッション名 |
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宇宙・航行エレクトロニクス
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| 講演日 |
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2023/3/8
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| 講演場所(会議室等) |
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3号館 3401教室
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| 講演番号 |
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B-2-19
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| タイトル |
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ミリ波車載レーダのための多重散乱に基づく見通し外人体識別
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| 著者名 |
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○△岡崎詢也, 何 姜浩淼, 木寺正平,
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| キーワード |
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ミリ波レーダ, レーダ信号処理, 人体認識レーダ, 多重散乱波
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| 抄録 |
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ミリ波帯近距離レーダは，視界不良及び見通し外領域でのセンシングが可能であり，自動運転等の車載センサとして有望である．特に見通し外から飛び出す歩行者や自転車等を識別することは，衝突回避の観点から重要である．先行研究では，静止人体と円柱からの反射複素応答の変動が顕著に異なることに着目し，SVM(support vector machine) を用いた機械学習によって電波暗室内の見通し外領域で，静止人体と円柱を高精度に識別できることを報告している．一方，実際の道路環境下では多数の不要波の干渉により，微弱な回折信号では検出が困難であることが予想される．同問題を解決するため，本稿では多重散乱を活用した識別法を提案する．大学構内の実道路環境及び車両と遮蔽板を用いた多重散乱環境において，24GHz 帯ミリ波レーダを用いた実機実験により本手法の有効性を検証する．
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