| 大会名称 |
| 2023年 総合大会 |
| 大会コ－ド |
| 2023G |
| 開催年 |
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2023
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| 発行日 |
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2023-02-28
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| セッション番号 |
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A-13
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| セッション名 |
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ITS
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| 講演日 |
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2023/3/7
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| 講演場所(会議室等) |
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3号館 3307教室
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| 講演番号 |
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A-13-12
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| タイトル |
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V2X通信端末の普及率を考慮したV2Vユースケースの基礎検討
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| 著者名 |
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○丸小倫己, 徳安朋浩, 神保雄祐, 井原 武,
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| キーワード |
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SIP協調型自動運転ユースケース, 渋滞時の非優先道路から優先道路への進入支援, V2X, 端末普及率
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| 抄録 |
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近年、車があらゆるものと接続するV2X(Vehicle toEverything)通信を活用したコネクテッドカーの実現が期待されている。2020 年に、V2X通信を活用した協調型自動運転ユースケースが、戦略的イノベーション創造プログラム(SIP)にて明確化され、より詳細な検討が望まれている。その中で調停を必要とするユースケースでは、調停を行う全車両がV2X通信端末を具備する必要があるため、普及率に大きく影響を受ける可能性がある。前記ユースケースの早期実現に向けては、普及率が低い場合でも調停を実現する方法の検討が重要となる。本稿では、車車間(V2V)通信による調停の実施を想定する「渋滞時の非優先道路から優先道路への進入支援」を対象に、調停レンジを拡大させた場合のV2X通信端末の普及率毎の調停の実現性を計算機で評価した。結果、調停レンジの拡大により調停の実施確率が改善されるが、優先道路の車の平均待ち時間が増加することがわかった。
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