| 大会名称 |
|---|
| 2023年 総合大会 |
| 大会コ－ド |
| 2023G |
| 開催年 |
| 2023 |
| 発行日 |
| 2023-02-28 |
| セッション番号 |
| A-13 |
| セッション名 |
| ITS |
| 講演日 |
| 2023/3/7 |
| 講演場所(会議室等) |
| 3号館 3307教室 |
| 講演番号 |
| A-13-8 |
| タイトル |
| ITSエミュレータのプログラマビリティ・拡張性について |
| 著者名 |
| ○髙橋 豊, 渡部秀一, 錦織義久, |
| キーワード |
| ITS, エミュレータ, 自動運転プログラム, 電波環境, シナリオプログラム, 交通シミュレーション |
| 抄録 |
| ITSエミュレータのプログラマビリティとクラウド活用による利用性の向上について述べる。テストシナリオ作成では、現実には起こりうるが想定しきれなかったシナリオもテストできるような環境提供について検討した。自動運転プログラムは認識結果の判断を行うアルゴリズム開発に注力するため、高位レベルでプログラム開発できることを目標とした。また、電波環境エミュレータと連携してITSシステムを設計するための電波可視化、路側カメラからのフィードバックなどを含むプログラム開発環境を提案する |
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