| 大会名称 |
|---|
| 2023年 総合大会 |
| 大会コ－ド |
| 2023G |
| 開催年 |
| 2023 |
| 発行日 |
| 2023-02-28 |
| セッション番号 |
| A-13 |
| セッション名 |
| ITS |
| 講演日 |
| 2023/3/7 |
| 講演場所(会議室等) |
| 3号館 3307教室 |
| 講演番号 |
| A-13-2 |
| タイトル |
| マルチモーダル解析を用いた運転行動予測 |
| 著者名 |
| ○小幡一智, 田中洋平, |
| キーワード |
| 運転行動予測, マルチモーダル, 車線変更 |
| 抄録 |
|
近年、自動車や車載機の技術進化により、運転者には多種多用な情報が提供されるが、運転中に全ての情報を理解・判断し、操作・処理することは困難である。そのため、運転状況や行動を把握・予測し、効果的に必要な情報を提供するUIの実現が期待される。実現には、時間変化していく運転状態を早期に予測する技術が重要となる。 本研究では、運転者、車両および周辺環境に関するマルチモーダルな情報の時系列解析により、特定の運転行動が起こる確率として状態確率関数を定式化し運転行動予測を行った。運転行動の１つである車線変更について予測性能を公道での実走実験によって評価し、高精度な予測が可能であることを確認した。 |
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