| 大会名称 |
|---|
| 2022年 総合大会 |
| 大会コ－ド |
| 2022G |
| 開催年 |
| 2022 |
| 発行日 |
| 2022-03-01 |
| セッション番号 |
| A-18 |
| セッション名 |
| 安全・安心な生活とICT |
| 講演日 |
| 2022/3/16 |
| 講演場所(会議室等) |
| Meeting 41 |
| 講演番号 |
| A-18-13 |
| タイトル |
| ドローンアドホックネットワーク用経路制御プロトコルにおけるドローン協調制御方法の検討 |
| 著者名 |
| ○藤井悠貴, 行田弘一, |
| キーワード |
| アドホックネットワーク |
| 抄録 |
| ドローンに搭載した無線端末により構成されるDANET(Drone Ad-hoc NETwork)の信頼性向上を目的とし, 我々は中継端末の移動を制御する協調動作機能を導入したiFORP-3DD(3-Dimensional Deceleration)を提案した.本稿ではさらなる性能向上を目指し，従来用いていたドローン協調動作時間を決定する関数を改良し, シミュレーションにより性能評価を行った結果を示す. |
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