| 大会名称 |
|---|
| 2021年 ソサイエティ大会 |
| 大会コ－ド |
| 2021S |
| 開催年 |
| 2021 |
| 発行日 |
| 2021/8/31 |
| セッション番号 |
| BS-4 |
| セッション名 |
| ネットワーク技術特別ポスターセッション |
| 講演日 |
| 2021/9/17 |
| 講演場所(会議室等) |
| Meeting 20 |
| 講演番号 |
| BS-4-2 |
| タイトル |
| 自律走行ロボットシステムにおける無線LANスループット向上のための中継支援ロボットを用いた経路・中継切り替え制御 |
| 著者名 |
| ◎牧野晃汰, 村瀬 勉, |
| キーワード |
| アドホックネットワーク |
| 抄録 |
| 本稿では、自動運転車椅子などの用途のAMR(自律走行ロボット)を想定し、IEEE802.11無線LAN APとAMRとの間の通信性能を向上させるために、近隣のAMRを中継に用いる手法を提案する。提案方法は、中点追従経路制御方法と、中継制御方法から構成される。中点追従経路制御方法においては、近隣のAMR(支援AMR)が通信性能を向上させたいAMR(通信AMR)とAPとの中心点方向に移動する。中継制御方法においては、通信AMRやAPとの位置関係からスループットを予測し、中継の有無をスループットの向上する方に切り替える。これらにより、AMRとAP間の距離が準最適となり、APから遠い位置に移動した場合にも、高いスループットが得られるであろうことに関して議論する。また、提案手法における、性能の主要因である支援AMRの初期位置に基づく通信性能特性について議論する。 |
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