大会名称 |
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2021年 ソサイエティ大会 |
大会コ-ド |
2021S |
開催年 |
2021 |
発行日 |
2021/8/31 |
セッション番号 |
A-1 |
セッション名 |
回路とシステム |
講演日 |
2021/9/17 |
講演場所(会議室等) |
Meeting 19 |
講演番号 |
A-1-12 |
タイトル |
入力に未知のデッドゾーン構造を有する線形不確定システムに対する適応ゲインロバスト制御系の構成法 |
著者名 |
◎早川哲史, 長谷川和雅, 大屋英稔, 星 義克, |
キーワード |
デッドゾーン, 不確定システム, 線形行列不等式, 適応ゲイン, ロバスト制御 |
抄録 |
本稿では,システム行列に含まれる不確かさに加え,未知のデッドゾーン構造を有する線形システムに対する適応ゲインロバスト制御系設計法を提案する. |
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