| 大会名称 |
|---|
| 2021年 総合大会 |
| 大会コ－ド |
| 2021G |
| 開催年 |
| 2021 |
| 発行日 |
| 2021-02-23 |
| セッション番号 |
| NP-1 |
| セッション名 |
| 複雑コミュニケーションサイエンスと人と機械の調和するシステムデザイン ～最新動向と今後の課題～ |
| 講演日 |
| 2021/3/10 |
| 講演場所(会議室等) |
| Webinar 5 |
| 講演番号 |
| NP-1-6 |
| タイトル |
| 共創的インタラクションに基づくパーキンソン病の歩行支援ロボット: Walk-Mate |
| 著者名 |
| 三宅美博, |
| キーワード |
| 共創システム, リズム同調, 歩行支援ロボット |
| 抄録 |
| われわれはインターパーソナルな主観的タイミング制御の技術に注目し、人間とロボットのあいだに「間(ま)」のあう自然な歩行を生成するロボットWalk-Mateを開発してきました。従来の歩行支援ロボットがパワーアシストをめざしていたことを考慮すると、本ロボットはリズムアシストであり、そのリズム同調によって、あたかも人間同士であるかのように、ロボットと人間が「間」を合わせて歩き、歩行を安定化します。このようなメカニズムを「共創インタラクション」と呼び、既にパーキンソン病や脳卒中の歩行リハビリへの有効性を確認してきました。今回のパネルセッションでは皆さまとこのような取組みについて意見交換できれば幸いです。 |
| 本文pdf |
|
PDF download
|