| 大会名称 |
|---|
| 2021年 総合大会 |
| 大会コ－ド |
| 2021G |
| 開催年 |
| 2021 |
| 発行日 |
| 2021-02-23 |
| セッション番号 |
| BI-5 |
| セッション名 |
| 機械学習に基づく通信ネットワーク監視・予測・制御技術 |
| 講演日 |
| 2021/3/12 |
| 講演場所(会議室等) |
| Meeting 29 |
| 講演番号 |
| BI-5-1 |
| タイトル |
| 映像配信制御を活用した建設機械による遠隔施工の効率改善 |
| 著者名 |
| ○吉田裕志, 甲斐夏季, 吉本達也, |
| キーワード |
| 遠隔施工, 映像配信, 作業効率 |
| 抄録 |
| 重大な人身事故が全産業の30%を占める建設業界では，安全性の向上が喫緊の課題である．特に，建機による危険な作業を安全な遠隔地から実施する遠隔施工は，前述の課題に対する有力な解決策である．しかしながら，現場の映像を見ながら建機を遠隔操縦する遠隔施工では，通信に起因する映像の遅延や画質劣化の影響で作業効率が大幅に低減することが報告されている．そこで，本稿では，通信スループット変動予測に基づいて映像ビットレートを適応的に制御することで低遅延かつ高品質な映像配信を実現する映像配信制御技術を活用した遠隔施工システムを提案する．さらに，土木工事で一般的な作業である油圧ショベルによる土砂の掘削と埋戻し作業を実施し，提案システムによって作業効率を2.1倍に改善できることを示す． |
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