大会名称 |
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2021年 総合大会 |
大会コ-ド |
2021G |
開催年 |
2021 |
発行日 |
2021-02-23 |
セッション番号 |
AI-2 |
セッション名 |
高信頼制御通信の未来 |
講演日 |
2021/3/10 |
講演場所(会議室等) |
Meeting 13 |
講演番号 |
AI-2-6 |
タイトル |
広域をつなぐインフラレス型無線通信システムの実装 |
著者名 |
加川敏規, |
キーワード |
高信頼通信, マルチホップ, 920MHz, 169MHz |
抄録 |
広域をカバーする無線通信システムは3G/LTE/5Gに代表されるような通信事業者が展開する通信システム(以下,インフラ型)と,いわゆるLPWAに代表されるような利用者が自前で機器を展開できる通信システム(以下,インフラレス型)に大きく分けられる.インフラ型は大規模災害時の通信の可否が通信事業者に依存する点や通信料金が必要となる点があるものの,大容量通信かつ広域での安定した通信を実現している.一方インフラレス型は通信容量に制限はあるものの,大規模災害時の通信の可否は外部に依存せず,通信料金は不要という特徴がある.本稿ではインフラレス型通信システムの特徴をドローンやロボットとの通信へ活用した実装例として,国立研究開発法人情報通信研究機構が開発した「複数周波数を用いたドローン制御監視通信システム(以下,コマンドホッパー)」を紹介する. |
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