大会名称 |
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2021年 総合大会 |
大会コ-ド |
2021G |
開催年 |
2021 |
発行日 |
2021-02-23 |
セッション番号 |
AI-2 |
セッション名 |
高信頼制御通信の未来 |
講演日 |
2021/3/10 |
講演場所(会議室等) |
Meeting 13 |
講演番号 |
AI-2-5 |
タイトル |
センサネットワーク上のイベント駆動制御 |
著者名 |
小林孝一, |
キーワード |
イベント駆動制御, センサネットワーク |
抄録 |
サイバーフィジカルシステムの制御では,通信を抑制しつつ高性能な制御性能を実現することが重要である.本発表では,センサネットワーク上のイベント駆動制御の手法を紹介する.センサごとにデータを制御器に送信する条件をもつ場合を考え,線形行列不等式(LMI)に基づく制御器の設計法を紹介する. |
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