| 大会名称 |
|---|
| 2021年 総合大会 |
| 大会コ－ド |
| 2021G |
| 開催年 |
| 2021 |
| 発行日 |
| 2021-02-23 |
| セッション番号 |
| AI-2 |
| セッション名 |
| 高信頼制御通信の未来 |
| 講演日 |
| 2021/3/10 |
| 講演場所(会議室等) |
| Meeting 13 |
| 講演番号 |
| AI-2-3 |
| タイトル |
| 高信頼制御通信のための通信と制御のクロスレイヤ最適化 |
| 著者名 |
| 小林健太郎, |
| キーワード |
| 高信頼制御通信, クロスレイヤ最適化, 無線制御 |
| 抄録 |
| 産業機器やロボット等の無線制御において，限られた無線通信リソースの下で更なる性能向上を図るため，単なる通信レイヤの最適化ではなく，上位の制御レイヤも含めたクロスレイヤ最適化の検討を進めてきた．具体的には，制御分野における代表的なフィードバック制御を無線化したシステムについて，多元接続，通信路誤り訂正，受信信号判定，情報圧縮の様々な視点から，数学モデルに基づく制御の状態予測といった制御レイヤの振る舞いを通信方式の設計へ考慮することの検討を進めてきた．また，フォーメーション制御の基礎となる合意制御について，多元接続の制約を考慮した性能向上手法の検討を進めてきた．以上の検討で得られた知見を紹介する． |
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