大会名称 |
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2021年 総合大会 |
大会コ-ド |
2021G |
開催年 |
2021 |
発行日 |
2021-02-23 |
セッション番号 |
AI-2 |
セッション名 |
高信頼制御通信の未来 |
講演日 |
2021/3/10 |
講演場所(会議室等) |
Meeting 13 |
講演番号 |
AI-2-2 |
タイトル |
ネットワークを介したシステム制御:通信と制御の新たな連携へ |
著者名 |
石井秀明, |
キーワード |
システム制御 |
抄録 |
本発表では高信頼制御通信の目指す方向性についてシステム制御分野からの視点で報告する.ネットワークを介した遠隔制御はサイバーフィジカルシステムの基盤となる技術である.リアルタイムなフィードバック制御に必要な制御情報をいかに限られた通信量の下で送信するかは,通信・情報と制御の両分野が深く関わる課題である.近年,実社会での応用が進むと同時に,こうした課題への取り組みが理論的な研究の進展をも促した側面があることを紹介する. |
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