| 大会名称 |
|---|
| 2021年 総合大会 |
| 大会コ－ド |
| 2021G |
| 開催年 |
| 2021 |
| 発行日 |
| 2021-02-23 |
| セッション番号 |
| N-1 |
| セッション名 |
| 非線形問題 |
| 講演日 |
| 2021/3/12 |
| 講演場所(会議室等) |
| Meeting 20 |
| 講演番号 |
| N-1-17 |
| タイトル |
| 多相同期AGV群を利用したワークセルの配置に関する一考察 |
| 著者名 |
| ◎岩本優希, 小西啓治, 原 尚之, |
| キーワード |
| AGV, 結合位相振動子, 閾値制御, 多相同期 |
| 抄録 |
| 近年の工場では，工程間の素材/部品の搬送にAGV(Automated Guided Vehicle)が活用されている．しかし，工場の多様な環境変化に対して，多数のAGVを適応させることは容易でない．先行研究[Ito et al., Proc. IEEE CDC, 2018]では，ワークセルの素材/部品の在庫に関する閾値の制御方策により，AGV群の混雑・渋滞が自己組織的に解消されることが報告されている．ただ，ワークセルの配置に不確かさが伴う状況は想定されていなかった．本報告では，ワークセルの配置が不確かさを有する状況を考慮し，次工程の在庫量がオーバーフローしない条件を解析的に導出した．また，この解析結果の有効性を，数値シミュレーションで確認した． |
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