| 大会名称 |
| 2021年 総合大会 |
| 大会コ－ド |
| 2021G |
| 開催年 |
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2021
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| 発行日 |
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2021-02-23
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| セッション番号 |
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H-4
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| セッション名 |
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福祉情報工学
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| 講演日 |
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2021/3/10
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| 講演場所(会議室等) |
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Meeting 12
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| 講演番号 |
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H-4-11
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| タイトル |
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点字ブロック,地磁気マップと歩行特性を利用した歩行支援システムの開発
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| 著者名 |
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◎新田涼輔, 葛目幸一, 宮丸尚士,
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| キーワード |
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視覚障碍者, 地磁気マップ, 歩行特性, インドアナビゲーション, 自己位置推定
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| 抄録 |
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近年，新たなインフラ設置を必要としない地磁気を利用したインドアナビゲーション技術が進歩している.しかし，そのナビゲーション技術はフロア全体の地磁気マップを取得しなければならないため，一部の限定された場所でしか利用できない.そこで，視覚障碍者が歩行時に使用する点字ブロックに着目し，点字ブロックの周辺に限定した地磁気マップを利用し視覚障碍者のための屋内歩行支援システムを開発する.本研究では，DTWの処理時間の短縮や，ユーザの歩行状況把握，DTW以外での自己位置推定法の検討を行うため，歩行特性を使用し，屋内歩行支援システムの開発，評価を行う.
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