大会名称 |
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2021年 総合大会 |
大会コ-ド |
2021G |
開催年 |
2021 |
発行日 |
2021-02-23 |
セッション番号 |
H-4 |
セッション名 |
福祉情報工学 |
講演日 |
2021/3/10 |
講演場所(会議室等) |
Meeting 12 |
講演番号 |
H-4-8 |
タイトル |
手指インタフェースによる運動転写とリハビリの自立支援 |
著者名 |
◎野村知広, 大野健介, 三枝 亮, |
キーワード |
手指インターフェース |
抄録 |
脳血管疾患による手指麻痺のリハビリテーションでは鏡像療法が適用される場合があるが,手指の屈曲進展の動作は療法士によって支援されることが多い.運動機能の回復には対象部位の運動を繰り返し行うことが重要であるため,鏡像療法においても患者が自立して手指動作を行えるような支援装置があれば有用であると考えられる.本研究では手指リハビリテーションの自立を目的として,患者のみで着脱可能な手指インターフェースを提案する.本インターフェースが自律駆動することでインターフェースの着脱を簡易化し,手指動作のリハビリテーションを促進する. |
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