| 大会名称 |
|---|
| 2021年 総合大会 |
| 大会コ－ド |
| 2021G |
| 開催年 |
| 2021 |
| 発行日 |
| 2021-02-23 |
| セッション番号 |
| H-4 |
| セッション名 |
| 福祉情報工学 |
| 講演日 |
| 2021/3/10 |
| 講演場所(会議室等) |
| Meeting 12 |
| 講演番号 |
| H-4-1 |
| タイトル |
| ロボットアームによる身体接触とバイタル計測 |
| 著者名 |
| ○大野健介, 米澤佑美, 三枝 亮, |
| キーワード |
| バイタル計測 |
| 抄録 |
| 近年，医療介護現場では業務負担が増加する一方で職員人材を確保することは難しく，ロボットや福祉機器による業務支援や業務代替への期待が高まっている．入院患者や入居者の体温や血圧などのバイタル項目は電子的に管理されているが，接触を伴う計測については職員が行うことが多く，計測行為を自動化する方法は確立されていない．本研究では，入院患者や介護施設利用者の自助的な健康管理を目的として，見回りロボットが能動的にアームを駆動制御して身体に接触し，バイタル計測を行うシステムを提案する．施設利用者が見回りロボットと協調的にバイタル計測を行うことで，健康管理への意識を高めるとともに現場職員の計測業務の負担を軽減する． |
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