| 大会名称 |
|---|
| 2021年 総合大会 |
| 大会コ－ド |
| 2021G |
| 開催年 |
| 2021 |
| 発行日 |
| 2021-02-23 |
| セッション番号 |
| D-11 |
| セッション名 |
| 画像工学 |
| 講演日 |
| 2021/3/10 |
| 講演場所(会議室等) |
| Meeting 36 |
| 講演番号 |
| D-11-27 |
| タイトル |
| 自動溶接ロボットのための対象物位置把握技術の開発 |
| 著者名 |
| ◎秋元嘉文, 阪田 治, |
| キーワード |
| 特徴点マッチング, ハフ変換 |
| 抄録 |
| 地震や台風などの災害により多くの建物に被害が生じた際、それらの建物を全て解体・撤去し、新たに建物を建築するのは現実的でなく、修繕可能な建物は再利用する。修繕作業として、補修箇所の捜索や機材の搬入、溶接などの作業があるが、現在それらの修繕作業はほとんど人が行っているため、災害地域の復興には膨大な時間と労力がかかる。そのため、修繕作業を自動化することが望まれている。本研究は、修繕作業のなかで溶接作業に着目し、溶接を自動で行う自動溶接ロボットの開発のための研究となっている。溶接時には強い光が発生するため、溶接物や溶接位置の把握が困難である。そのような問題を画像処理により解決し、自動で溶接を行うことができるシステムの開発を目指した。 |
| 本文pdf |
|
PDF download
|