| 大会名称 |
|---|
| 2021年 総合大会 |
| 大会コ－ド |
| 2021G |
| 開催年 |
| 2021 |
| 発行日 |
| 2021-02-23 |
| セッション番号 |
| C-10 |
| セッション名 |
| 電子デバイス |
| 講演日 |
| 2021/3/12 |
| 講演場所(会議室等) |
| Meeting 16 |
| 講演番号 |
| C-10-4 |
| タイトル |
| ウェアラブル歩行補助ロボット用スマートアクチュエータ制御ユニット |
| 著者名 |
| ◎石倉佳汰, 上口 光, |
| キーワード |
| 歩行補助ロボット, 三相交流回路, 集積回路, ソフトスイッチング |
| 抄録 |
| 日本は高齢化社会を迎え，高齢者が自立して生活できるようになることが求められているため近年では，高齢者向けの歩行補助ロボットが実用化されつつある．本研究では歩行補助ロボットに求められている小型化，省電力化，低ノイズ化を実現するためにアクチュエータを動かす三相交流回路を集積回路でカスタム設計してワンチップ化し，大幅な小型化を目標とし，回路のシミュレーション結果を検証し，集積回路のレイアウトを行なった． |
| 本文pdf |
|
PDF download
|