| 大会名称 |
|---|
| 2021年 総合大会 |
| 大会コ－ド |
| 2021G |
| 開催年 |
| 2021 |
| 発行日 |
| 2021-02-23 |
| セッション番号 |
| B-20 |
| セッション名 |
| 無線電力伝送 |
| 講演日 |
| 2021/3/9 |
| 講演場所(会議室等) |
| Meeting 38 |
| 講演番号 |
| B-20-11 |
| タイトル |
| ロボット用電源コネクタ技術の開発 |
| 著者名 |
| ○佐野 弘, 橋本祐一, 佐々木善教, 末定新治, 岡橋智也, |
| キーワード |
| ロボット, コネクタ, ワイヤレス電力伝送 |
| 抄録 |
| 災害現場などで活躍するロボットは，複数のモータを 駆動しながら情報収集・伝送を行うため，電源となるバ ッテリーを高頻度で充電あるいは交換をする必要がある． 一般に，バッテリーの交換には端子コネクタの抜き差し が伴うので，屋外等の多塵や高湿度な環境下においては コネクタの劣化が課題となっている．また，大容量化や 充電時間短縮のためには，バッテリーの高電圧化が望ま れているが，コネクタの脱着時に発生するアークにより 端子の溶着や火災等の危険が伴う． 本研究では，ワイヤレス電力伝送技術（WPT）を応用 し，バッテリー端子部を被覆して高耐久性と高容量化の 両立を図る技術開発を行う． |
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