| 大会名称 |
|---|
| 2021年 総合大会 |
| 大会コ－ド |
| 2021G |
| 開催年 |
| 2021 |
| 発行日 |
| 2021-02-23 |
| セッション番号 |
| B-18 |
| セッション名 |
| 短距離無線通信 |
| 講演日 |
| 2021/3/9 |
| 講演場所(会議室等) |
| Meeting 10 |
| 講演番号 |
| B-18-1 |
| タイトル |
| 時空間適応MIMO処理を用いた車載レーダ向け歩行者・路側物識別方式 |
| 著者名 |
| ○高柳 優, 北村尭之, 影目 聡, 諏訪 啓, |
| キーワード |
| レーダ, MIMO |
| 抄録 |
| 車載レーダ等による歩行者の検知において、自車走行時では静止物の相対速度が時空間的に変化する為、相対速度のみでは歩行者と静止物の分離は不可能である。本発表では、対象の相対距離・方位角・相対速度を合成し、歩行者と静止物を分離する方法を提案する。従来のレンジドップラーマップでは歩行者と静止物の分離は不可能であったが、本開発技術では距離や入射角で時空間的に変化する相対速度を用いることで分離が可能となる。 |
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