| 大会名称 |
|---|
| 2021年 総合大会 |
| 大会コ－ド |
| 2021G |
| 開催年 |
| 2021 |
| 発行日 |
| 2021-02-23 |
| セッション番号 |
| B-15 |
| セッション名 |
| センサネットワークとモバイルインテリジェンス |
| 講演日 |
| 2021/3/9 |
| 講演場所(会議室等) |
| Meeting 37 |
| 講演番号 |
| B-15-2 |
| タイトル |
| 自動運転車いすに用いる広域な地図作成方式の新提案 |
| 著者名 |
| ◎奥浜 駿, 亀濱博紀, 中平勝也, |
| キーワード |
| SLAM, 自動運転, アドホックネットワーク |
| 抄録 |
| 高齢化に対する介護士不足が急速に進行し、社会問題となっている。介護士の負担低減に寄与できるICT技術が望まれており、その1つとして、高齢者の移動支援が行える電動車いすの自動運転技術が開発されている。本研究では、電動車いすの自動運転技術で必須となる屋内地図の作成に着目する。複数の車いすがSLAMで作成した複数の地図を無線のアドホックネットワークで共有し、複数の地図を結合することで、広域な地図を作成する方式を提案する。 |
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